iRobot Roomba 560 初用心得
周圍已經有不少人使用過iRobot Roomba，之前覺得家裡又不大，也沒必要用這種東西，不過後來還是覺得它應該比自己用吸成塵器來得好(而且我都隨便吸，腰一直彎著很累)。加上最近又蕁麻疹一直不見起色，所以乾脆也去敗了一台來用看看。
之前同事買的是Roomba 360，具有搖控的功能，我買的這台是Roomba 560，是沒有搖控器，有搖控器的版本為570，最高級的版本為580，580就是多給你一堆可更換的配件，只是一起買較便宜。搖控器有什麼用? 就是能讓你把Roomba當搖控玩具玩，以及設定打掃時間(打掃時間也可從機器設定)。
基本上500系列都有附基地台，基地台的功用是可以讓Roomba自動充電，掃完後也會自動回到基地台。
依據我查的資料，500系列改良的地方有：
- 不會刮木地板
- 如果捲到電線，它會倒轉。不過我還是不建議讓它有機會捲電線。
- 清潔功能強化
- 新增燈塔功能，可以讓Roomba知道室內空間的配置
- 地毯和地板間可直接通過，以前的版本都不行，但是如果是小塊的墊子，要小心被拉走(比如浴室前常見的小墊子)。
- 有寵物專用的清潔刷(另購)。
先來一張連在基地台上充電中的的Roomba正面照，上方就是基地台了：
這是背面的樣子，有二個軟膠的滾輪，前方有個小輪子，最下方的部份是集塵盒，因為剛清完臥室，裡面已經一大堆綿絮了：
500系列的版本，刷子變成六角刷了，300系列的只有二支腳，這個刷子的功用是把灰塵揚起來，沒錯，就是把有點粘住的灰塵或是一般的灰塵揚起來，再經由後方的機構吸進Roomba的集塵盒。紅色的是較舊的版本，強度較差，不過機器目前附的都是紅的。現在有出一種白色的六角刷，號稱強度多30%，較不會因刷子夾到不平的桌腳或紙箱造成斷裂。刷子紅色的部份是軟的，除非刷毛部份真的夾到了，看來也不是那麼簡單就會斷掉。
六角刷下方就是真正在集灰塵的部份，上方為有點弧度的軟橡膠，下方為V字形的毛刷，內有強力的吸灰塵的空氣流，用來把灰塵集到最小方的集塵盒。由於我已經用過這台機器了，所以看起來有點髒。這的刷子容易卡頭髮或是寵物的毛。
集塵盒有二部份，中間有個濾網，整個集塵室其實不是很大，因為Roomba本來就是設計用來吸毛髮和灰塵的，至於紙屑等等較大的物件，還是要先自行清乾淨。粘的東西(比如糖果，水果屑等)最好還是手動清一下吧，你不會想要Roomba的刷子上一堆粘粘的東西。
中間的二個清潔的機構都是可以更換的，事實上，它們都是消耗品。
這是Roomba上的操作面版，可設定系統時間和設定打掃的排程。中間另可設定要它定點清潔，或是叫它回家。這些操作應該搖控器上面都有。
這可看到在六角刷上方有一 塊黑色的部份，這是Roomba的眼睛，它靠這個來尋路，另外在圖中央偏左的部份，可看到有一條垂直的縫，其實整個前方是可活動的， Roomba碰到物體時，前方就像是個保險桿，不會把傢俱撞得有刮傷，也可保護Roomba本身。照片看得出來Roomba有點髒，那是因為它有跑在沙發下面去清潔過。怕撞傷的人也可在下方再貼一條防撞膠條，但是別貼太厚的，不然它可能回不了基地台。
如果不使用基地台，也可直接使用變電器充電。
新版的虛擬牆，除了原來可阻絕Roomba不進入某區域外，也可切成燈塔模式，可讓Roomba區分出房間區塊，一塊一塊的掃。要二個二號電池。它可調整訊號的強度。上面有個電原指示燈號，我電池裝上去時燈沒有亮，可能是要感應到Roomba的紅外線後才會有反應。
只能說它的清潔力很強，但是實在是太有力了，第二次試時，它把自己的基地台推了一段距離，然後又把我家裡，沒什麼垃圾的垃圾桶推好遠(因為太輕)，結果不知怎麼搞的，把自己的路塞住，後來我把垃圾桶移開後，它就回到基地台了。
另外，拖鞋也會被它拖走(因為太輕)，簡直就像寵物一樣，把拖鞋藏到沙發下去了。
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